Ur. 1957, magisterium na UW 1980, doktorat tamże 1991. Zatrudniona w Instytucie Historycznym UW od 1980 kolejno jako asystent stażysta, doktorant, asystent i starszy asystent, adiunkt od 1992. Habilitacja w 2004 r. Od 2009 profesor nadzwyczajny Uniwersytetu Warszawskiego. W latach 2005 - 2012 zastępca dyrektora Instytutu Historycznego ds. studenckich. Od 2008 r. członek Senackiej Komisji ds. Studentów, Doktorantów i Procesu Kształcenia.
Członek Polskiego Towarzystwa Historycznego, International Commission for the History of Representative and Parliamentary Institutions.
Prorektor ds. studentów i jakości kształcenia w kadencji 2016-2020.
Dzieje Grodziska Mazowieckiego, Warszawa 1989 (współautorstwo); Polityka wewnętrzna i zagraniczna Rzeczypospolitej w latach 1587-1605 w opinii szlachty ziemi różańskiej, [w:] Kultura - polityka - dyplomacja, Warszawa 1990; Encyklopedyczny słownik Historii Polski, (wraz z J. Dzięgielewskim i J. Maciszewskim), POW BGW 1996; Encyklopedia Historii Polski, t. II, Warszawa 1996 (współautorstwo); Sejmiki mazowieckie w dobie Wazów, Warszawa 1998;Korzenie polskiej samorządności. Wybrane zagadnienia,"Samorząd Terytorialny" 2001,nr 7-8; Być obywatelem - kilka uwag o etosie obywatelskim w XVII wieku., "Arcana" nr 38(2/2001); "Miasta, które są nervus dostatkow Rzeczypospolitej" - sejmiki mazowieckie doby Wazów o problemach miast i mieszczaństwa., "Rocznik Mazowiecki" T. 13 (2001);Representation and accountability:a comparison of early modern England and Poland.,(wraz z D.Dean'em) "Parliaments, Estates and Representation" ("PER")21 (2001); Ludzie - społeczeństwa - cywilizacje. Historia nowożytna do 1815 roku (wraz z K. Zielińską), WSiP 2002; Ludzie - społeczeństwa - cywilizacje. Poradnik dla nauczyciela (wraz z K. Zielińską), WSiP 2002; Między społeczeństwem szlacheckim a władzą. Problemy komunikacji: społeczności lokalne - władza w epoce Jana Kazimierza, Neriton 2002; Local parliamentary campaign and their effectiveness in the seventeenth century Polish - Lithuanian Commonwealth, "PER", vol. 25 (2005); Dwa parlamenty nowożytne - polski i angielski [wieki XVI i XVII], w: Dziedzictwi Pierwszej Rzeczypospolitej w doświadczeniu politycznym Polski i Europy, Nowy Sącz 2005; Społeczność samorządna - społecznością europejską, w: Pułtusk - 600 lat samorządu, Warszawa 2006 Od inkorporacji do integracji: Mazowsze w systemie politycznym Królestwa Polskiego i Rzeczypospolitej, „Arcana”, t. 92-93 (2010); Od zgody wszystkich do jednomyślności. Modus concludendi sejmów polskich za Wazów w: Vetera Novis Augere. Studia i prace dedykowane Profesorowi Wacławowi Uruszczakowi, Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego, Kraków 2010, t. I; Sejmiki koronne XVI - XVII wieku. Problemy badawcze. w: Praktyka życia publicznego w Rzeczypospolitej Obojga Narodów w XVI - XVIII wieku, , Instytut Historii PAN, Instytut Historyczny UW, Instytut Prawa UW, Wydawnictwo Neriton, 2010; Parlament miejscem politycznej integracji i społecznej edukacji, „Teki Sejmowe”, nr 1, Piotrków Trybunalski 2010; Utvářeni polského parlamenarismu v době jagellonské, w: Jagellonské dědictví. Kapitoly z dějin středovýchodníEvropy, Centrum pro studium demokracie a kultury, Brno 2012;
Obywatele u władzy: narodziny, rozkwit i zmierzch szlacheckiej republiki, „Klio. Czasopismo poświęcone dziejom Polski i powszechnym”, t.26 (3)/2013; (http://wydawnictwoumk.pl/czasopisma/index.php/KLIO/article/view/KLIO.2013.032/2652)
Trudny los angielskiego parlamentarzysty - walka o wolność słowa w angielskim parlamencie ostatnich Tudorów i pierwszych Stuartów. w: Szlachta polska i jej dziedzictwo, Instytut Informacji Naukowej i Studiów Bibliologicznych Uniwersytetu Warszawskiego, Warszawa 2013.;
Czytanie reportaży i kryminałów.